[기술분야]
본 발명은 도로 상태 모니터링 방법 및 시스템에 관한 것으로, 인공지능 기반으로 도로 상태를 모니터링하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
[발명의 배경이 되는 기술]
종래 도로 파손을 모니터링하기 위해 차량 내 장착된 진동 센서를 이용하거나 레이저 비전을 이용하는 기술이 사용되었다. 그러나 진동 센서를 이용하는 방식은 탐지영역의 제한과 인식률이 낮다는 문제점이 있었고, 레이저 비전을 이용하는 기술은 차량 후미에 레이저와 고정밀 카메라를 장착하여 3차원 형상을 복원하는 조사 방식으로 장비의 가격이 고가이며, 실시간으로 도로 표면 불량 객체 또는 도로불량 상태를 자동 인식하는 것이 어렵다는 문제점이 있었다.
이를 해결하기 위한 방법으로 인공지능 학습 모델을 기반으로 도로를 촬영한 영상을 이용하여 도로 파손을 모니터링하는 기술이 개시되었으나, 이 역시 도로 상태를 모니터링하기 위해 운영되는 모든 차량에 카메라와 인공지능 학습 모델이 구비된 컴퓨팅 장치가 장착되어야 하므로, 비용 상의 문제로 도로 상태 모니터링을 위해 운영할 수 있는 차량의 대수가 제한되는 단점이 있었다.
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